Recalage INU

[Simba75013]

Salut tout le monde !

Il apparaît que notre Apache souffre d'un drift de ses INU. Selon les dires de Casmo ça ne devrait pas puisqu'il y a un système EGI (un recoupement entre la centrale et le GPS) mais ça n'est pas fonctionnel à l'heure actuelle.
Problème, ça fout en l'air l'utilisation des 114L.

Si on fait un reset des 2 INU en hover comme un sagouin ça remarche, mais ça ne les recale pas précisément évidemment.

Quelqu'un connaitrait-il la procédure exacte de recalage ?
D'autant que si le GPS n'est pas dispo il faut bien pouvoir recaler.

Il y a un bien une commande update dans les bindings mais je ne sais pas précisément si elle sert à ça et comment l'utiliser.

Pas moyen de trouver le NATOPS sur Google ...

Merci :-)