Check-Six Forums

ouais serieux tremblez tous !

resistance is futile


http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp ... r_embedded

Impressionnant ! Il coute combien ? =)

Je suppose que c'est du tout automatique ?

@+

Zuma

J'imagine mes chats devant ce truc...

Il pourrait faire la même chose avec un aspirateur, ça éviterai de faire le ménage...


oki...

Il doit y avoir un joli boulot de contrôles de vol et de programmation...

Dire qu'il m'a fallu 2 mois pour asservir un petit moteur électrique en position

InaZuma a écrit :Je suppose que c'est du tout automatique ?
@+
Zuma

J'avoue que j'ai du mal à voir comment ces figures pourraient être commandées humainement... Par contre, ça voudrait dire qu'il est doté de caméras et d'un programme de traitement d'image ? Sans parler de la partie automatique. Ca fait peur

Madame, Monsieur,

Votre fils, le capitaine John MENPHIS est mort d'une crise cardiaque suite aux essais en vol de notre nouvel aeronef. En effet il n'a pas supporté le leger changement d'acceleration qui le mena, en moins de 0.7 secondes de +8 à -8 G.


I NEEEEEEEED! je veux le meme jouet!

c'est pas un jouet helas . C'est financé par le DARPA . l'objectif est de rendre autonome un drone dans un milieu où la commande à distance n'est pas possible ( souterrains , brouillage EM ) grace à une batterie de capteur qui lui permettent de totalement apprehender son environnement et d'interagir de facons autonome avec pour la reussite de la mission.

Le darpa semble tres content des avancées de ce projet .les algos sont au poil . il faudrait juste augmenter la puissance de calcul maintenant pour des environnement plus vaste et pouvoir interagir avec des objet en mouvement ( algo d'evitement de projectiles = prochaine etape )

impressionnant mais attention, la y'a beaucoup de triche, il y a des reflecteurs IR dans tous les coins. Le but est visiblement de tester un pilote automatique, l'engin est loin d'être vraiment autonome.

Sinon, y'a toujours l'équivalent pour l'Iphone, ils devrait commencer à être commercialisé,non ?

Ils ressemble pas mal, même si ils doit-être moins "puissant" que celui-ci.

http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-dro ... os/#player

Le parrot a 2 caméras, c'est déjà sympa

C'est loin d'être un équivalent : l'un est un jouet, l'autre un démonstrateur technologique.

DARPA, c'est pas l'autre nom pour SkyNet?

En même temps on peut relativiser sur les commandes de vol de l'engin étant donné sa faible masse, le temps de retard du système doit être très bref, donc pour compenser il n'y a pas besoin d'anticiper tant que cela.

PiF a écrit :En même temps on peut relativiser sur les commandes de vol de l'engin étant donné sa faible masse, le temps de retard du système doit être très bref, donc pour compenser il n'y a pas besoin d'anticiper tant que cela.

c'est pas là qu'est la prouesse , c'est la "perception de soi" et de l'environnement de l'engin qui adapte son profil d'avance en fonction des obstacles . c'est juste énorme. De plus toutes regul ne s'assimile pas forcement à un simple système masse ressort .

Krasno a écrit :J'avoue que j'ai du mal à voir comment ces figures pourraient être commandées humainement...

Tu serai surpris de voir ce qu'on fait en aéromodélisme, pour certains, ce que fait ce petit engin est aussi facile que de boire une bière.

@+

Zuma

Y compris le passage à travers la fenêtre horizontale, avec accélération au début, rotation pour passer l'obstacle de bas en haut avec peu de marge et juste en utilisant l'inertie, puis récupération ? Sachant que le truc est un quadrirotor, à moins d'avoir tout un système de commandes de vol (électronique), j'aimerais voir ça...
Cela dit, c'est vrai que je n'y connais pas grand chose.

Tien Krasno, si ca peut t'aider :

http://www.youtube.com/watch?v=o-P5a4aEHu0

@+

Zuma

InaZuma a écrit :Tien Krasno, si ca peut t'aider :

http://www.youtube.com/watch?v=o-P5a4aEHu0

@+

Zuma

Oui ca fais un bruit de mouche en effet, mais ca fais cher la mouche

@+

Zuma

Euh... OK.
Cela dit, piloter leur machin à quatre rotors doit être autrement plus complexe qu'un hélico. Faudrait lui faire essayer, pour voir ^^

Ca, je ne sais pas, mais tu sais, ca existe deja ces "soucoupes" a 4 rotors par chez nous, ca se pilote comme un helico, y'a les memes axes

@+

Zuma

Automatiser le pilotage d'un quadrirotor est beaucoup plus simple qu'un hélico classique, c'est pour cela que ça a beaucoup de succès en ce moment, sur le net on trouve même des codes sources d'algorithmes pour faire faire de l'auto stationnaire à ces bestioles.

Moui, belle maitrise de son hélico. M'enfin de là à faire passer sa machine dans une fenêtre ou trois pouces de marges sont alloués... Voilà.

Cela dit, je reconnais que ce qu'il fait est très TRES impressionnant. C'est pas le même domaine, c'est tout.

Bon, à quand les Metal Gear ?

Aru