Bonsoir,
J'ai regardé vite fait, le plus simple est cette valeur du HSI :
float currentHeading; // HSI_VAL_CURRENT_HEADING
Elle te donne directement la valeur de ton cap en degrée
Par contre si le HSI est HS, je ne sais pas si elle te donnera toujours la valeur, il faut essayer.
Amuse toi bien
![Wink ;)](./images/smilies/wink.gif)